3D task를 위한 dataset과 3d task

1. 3d dataset 3d를 표현하는 방법을 알았으니 데이터로 만들 수 있다면 3d를 이해하는 모형을 만들 수 있을 것  1) ShapeNet 51300개의 3d 모델이 55 category로 구성된 엄청난 large scale의 데이터 가상으로 사람들이 디자인한 high quality synthetic object   2) PartNet ShapeNet의 개선 버전?으로 fine-grained dataset  하나의 3d object의 구성부분인 detail들이 annotation된 dataset 26671개의 3d model의 573585개의 part instance로 구성 part 뿐만 아니라 part의 구성요소도 색깔이 달라서 segmentation으로 굉장히 유용할 것   3) SceneNe..

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• · 2024. 7. 8.
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object detection task, SPP Net, R-CNN, YOLO 간단하게 알아보기

1. Detection 이미지 안에서 원하는 물체에 대한 bounding box를 찾는 문제 가장 먼저 나온 해법으로 R-CNN이 있다 이미지 안에서 Selective search? 등으로 2000개 정도 region을 추출함. 적절하게 동일한 크기로 바꾸고 deeplearning(AlexNet)을 이용하여 feature map을 각각 추출함 그러면 각각에 대하여 svm등으로 무엇인지 분류하면 되겠지 2. SPP Net 처음 나온 R-CNN은 딱 보면 문제가 많았다. 예를 들면 2000개 Bounding box 찾는것도 일이고 , 1개의 input 이미지에 대해 2000개 각각을 deep learning하니까 2000번 돌려야 1개의 input 이미지에 대해 결과를 얻는다는 사실에 2000번 돌리는 것도..

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• · 2024. 4. 17.
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bounding box를 추정하는 방식이 다른 CornerNet과 CenterNet

1. CornerNet 1-1) 구조 bounding box가 top-left corner 좌표와 bottom right corner 좌표만 있으면 충분하다는 점을 이용 backbone network에서 feature map을 뽑아 top left point만을 예측하는 heatmap과 bottom right point를 예측하는 heatmap을 생성함 그 heatmap을 embedding하여 각 point가 어떤 정보를 가지는지 확률분포를 계산 top left embedding과 bottom right embedding이 같은 bounding box에서 나온 것(같은 object에서 나온 것)이라면 비슷한 분포로 나올 것 당연하지만 object가 여러개 있을 수 있으니(그림에서는 2개) point도 여..

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• · 2023. 6. 26.
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CNN visualization5 - Class Activation Map(CAM) -

1. motivation 주어진 이미지의 어떤 부분을 특히 참조하여 class를 판단했는지 heatmap 형태로 표현 이것의 또 다른 의미는 중요한 부분을 bounding box로 처리하여 사용할 수도 있다는 점 색이 잘 나온 부분을 bounding box로 처리하여 사용할 수도 있다 2. CAM 구조 convolutional layer를 최종적으로 통과하고 나온 feature map을 global average pooling(gap)을 통과시키고 fully connected layer를 통과시켜 task를 하는 부분을 CAM 구조라고 한다 3. idea CNN을 통과하면 k개의 channel을 가지는 feature map이 나온다고 하자 global average pooling이란 그러한 feature..

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• · 2023. 6. 24.
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object detection 모델인 RetinaNet과 DETR(DEtection TRansformer) 핵심 아이디어

1. RetinaNet 구조 backbone인 ResNet에서 feature를 뽑아감 low level feature와 high level feature를 모두 활용하기 위한 3단? Feature pyramid network 활용 심지어 multi scale object detection에 더욱 잘 대응하기 위해 각 단계에서 모두 detection을 사용 각 단계에서 2가지 branch로 들어가는데 각각 object classification과 box regression을 수행한다 ResNet에서 feature를 뽑아가면서 마지막 단계의 feature부터 low level feature를 다시 합쳐나간다 합쳐나가는건 concat이 아니라 더하기 심지어 각 단계에서 모두 object classificati..

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• · 2023. 6. 17.
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single shot multibox detector 간단하게 다시 살펴보기

1. motivation YOLO는 단 1번의 과정으로 모든 prediction을 해서 localization 정확도가 떨어진다 속도가 빠른데 Faster R-CNN보다 성능이 떨어지는 것은 분명 아쉬운 점인데 더 잘할 수 있는 방법이 없을까? 2. 구조 최종적으로 1번만 prediction하는 것이 아니라 각 중간 layer마다 나오는 feature map 크기를 고려하여 적절한 크기의 bounding box를 중간 단계마다 모두 가져오는 방식 이미지의 object scale은 전부 다르다. 그래서 서로 다른 크기의 중간 layer의 feature map에 맞는 적절한 크기의 bounding box를 전부 고려하여 multi scale의 object에 더욱 잘 대응하고자 함 1,2,3,4,5,6 각각에..

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• · 2023. 5. 15.
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