1. Detection 이미지 안에서 원하는 물체에 대한 bounding box를 찾는 문제 가장 먼저 나온 해법으로 R-CNN이 있다 이미지 안에서 Selective search? 등으로 2000개 정도 region을 추출함. 적절하게 동일한 크기로 바꾸고 deeplearning(AlexNet)을 이용하여 feature map을 각각 추출함 그러면 각각에 대하여 svm등으로 무엇인지 분류하면 되겠지 2. SPP Net 처음 나온 R-CNN은 딱 보면 문제가 많았다. 예를 들면 2000개 Bounding box 찾는것도 일이고 , 1개의 input 이미지에 대해 2000개 각각을 deep learning하니까 2000번 돌려야 1개의 input 이미지에 대해 결과를 얻는다는 사실에 2000번 돌리는 것도..
1. motivation YOLO는 단 1번의 과정으로 모든 prediction을 해서 localization 정확도가 떨어진다 속도가 빠른데 Faster R-CNN보다 성능이 떨어지는 것은 분명 아쉬운 점인데 더 잘할 수 있는 방법이 없을까? 2. 구조 최종적으로 1번만 prediction하는 것이 아니라 각 중간 layer마다 나오는 feature map 크기를 고려하여 적절한 크기의 bounding box를 중간 단계마다 모두 가져오는 방식 이미지의 object scale은 전부 다르다. 그래서 서로 다른 크기의 중간 layer의 feature map에 맞는 적절한 크기의 bounding box를 전부 고려하여 multi scale의 object에 더욱 잘 대응하고자 함 1,2,3,4,5,6 각각에..
1. motivation R-CNN family는 Region proposal을 하고 각각 detection하는 2단계 구조(two-stage detector) 그러나 때로는 정확도를 조금 포기하더라도 real time detection 개념으로 매우 빠르게 실시간에 detection하는 것이 필요할 때가 있다 ROI pooling을 제거하여 single stage로 detection이 가능한 모형들이 등장했다 2. YOLO 먼저 input 이미지를 S*S grid로 나눈다 각각의 grid cell에 대해 B개의 bounding box를 고려한다 각 box에 대한 중앙점의 좌표와 너비,높이 (x,y,w,h) 4개의 위치 모수 그리고 object를 포함하는지 안하는지 confidence score를 계산 ..
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