3D task를 위한 dataset과 3d task

1. 3d dataset 3d를 표현하는 방법을 알았으니 데이터로 만들 수 있다면 3d를 이해하는 모형을 만들 수 있을 것  1) ShapeNet 51300개의 3d 모델이 55 category로 구성된 엄청난 large scale의 데이터 가상으로 사람들이 디자인한 high quality synthetic object   2) PartNet ShapeNet의 개선 버전?으로 fine-grained dataset  하나의 3d object의 구성부분인 detail들이 annotation된 dataset 26671개의 3d model의 573585개의 part instance로 구성 part 뿐만 아니라 part의 구성요소도 색깔이 달라서 segmentation으로 굉장히 유용할 것   3) SceneNe..

• format_list_bulleted Computer Vision
• · 2024. 7. 8.
• textsms

비전공자도 이해할 수 있는 AI지식11 -스스로 움직이는 자동차의 등장-

1. 자율주행의 시작 2004년 3월 캘리포니아 남동부 모하비사막에 수십대의 자동차가 늘어섰습니다. 240km를 질주하는 다르파 그랜드 챌린지에 참가하기 위해서였습니다. 그런데 출발부터 심상치가 않았습니다. 차량 2대는 출발선에 서보지도 못하고 철수해야했고, 1대는 출발과 동시에 거꾸로 뒤집혔습니다. 희한하게 생긴 자동차도 많았습니다. 게임에서나 볼 법한 버기카, 방금 화성에서 돌아온 듯한 큐리오시티를 닮은 탐사차도 있었습니다. 마치 영화 에 등장하는 차량들이 모여있는 것 같았습니다. 심지어 오프로드용 오토바이도 있었습니다. 그런데 이 오토바이는 상단에 AMD 서버를 장착하고, 내부에는 자이로스코프를 장착해 운전자 도움 없이도 오토바이가 스스로 균형을 잡을 수 있도록 설계되어 있었습니다. 이 오토바이는 ..

• format_list_bulleted 비전공자도 이해할 수 있는 AI지식
• · 2022. 10. 7.
• textsms