3D task를 위한 dataset과 3d task

1. 3d dataset 3d를 표현하는 방법을 알았으니 데이터로 만들 수 있다면 3d를 이해하는 모형을 만들 수 있을 것  1) ShapeNet 51300개의 3d 모델이 55 category로 구성된 엄청난 large scale의 데이터 가상으로 사람들이 디자인한 high quality synthetic object   2) PartNet ShapeNet의 개선 버전?으로 fine-grained dataset  하나의 3d object의 구성부분인 detail들이 annotation된 dataset 26671개의 3d model의 573585개의 part instance로 구성 part 뿐만 아니라 part의 구성요소도 색깔이 달라서 segmentation으로 굉장히 유용할 것   3) SceneNe..