object detection 모델인 RetinaNet과 DETR(DEtection TRansformer) 핵심 아이디어

1. RetinaNet 구조 backbone인 ResNet에서 feature를 뽑아감 low level feature와 high level feature를 모두 활용하기 위한 3단? Feature pyramid network 활용 심지어 multi scale object detection에 더욱 잘 대응하기 위해 각 단계에서 모두 detection을 사용 각 단계에서 2가지 branch로 들어가는데 각각 object classification과 box regression을 수행한다 ResNet에서 feature를 뽑아가면서 마지막 단계의 feature부터 low level feature를 다시 합쳐나간다 합쳐나가는건 concat이 아니라 더하기 심지어 각 단계에서 모두 object classificati..