bounding box를 추정하는 방식이 다른 CornerNet과 CenterNet

1. CornerNet 1-1) 구조 bounding box가 top-left corner 좌표와 bottom right corner 좌표만 있으면 충분하다는 점을 이용 backbone network에서 feature map을 뽑아 top left point만을 예측하는 heatmap과 bottom right point를 예측하는 heatmap을 생성함 그 heatmap을 embedding하여 각 point가 어떤 정보를 가지는지 확률분포를 계산 top left embedding과 bottom right embedding이 같은 bounding box에서 나온 것(같은 object에서 나온 것)이라면 비슷한 분포로 나올 것 당연하지만 object가 여러개 있을 수 있으니(그림에서는 2개) point도 여..