panoptic segmentation을 video에서도 사용하도록 만들고자 했다 1. 첫번째 단계 먼저 target feature map에 reference frame feature를 align시킨다(pixel fusion) reference frame과 target frame에서 convolution하여 feature map을 뽑아 각 layer의 map을 전부 합쳐 각 frame에서 하나의 map을 뽑았다 motion map $\phi$는 $\tau$시간차 나는 두 frame 사이에서 각 pixel이 서로 대응되는 함수관계를 모든 pixel에 대해 가지는 map 초기 motion map과 reference feature map, target feature map을 align시켜 새로운 motion ..
1. panoptic segmentation 기존 instance segmentation이 이미지의 배경에는 관심이 없어서 배경에 특별히 관심이 있는 경우에는 오히려 semantic segmentation이 유리했다 근데 문제는 배경에도 관심이 있으면서 서로 다른 물체를 구분하고 싶은 경우도 있을 수 있다. semantic segmentation은 같은 클래스의 서로 다른 물체를 구분하지 못한다. panoptic segmentation은 배경 정보도 구분하며 같은 클래스더라도 서로 다른 물체라면 구분하는 더욱 진화된 기술이다. 2. UPSNet 2-1) 기본구조 feature pyramid network로부터 고해상도 feature map을 뽑는다 semantic head와 instance head로 들..
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