YOLO(You only look once)의 원리 알아보기

1. motivation R-CNN family는 Region proposal을 하고 각각 detection하는 2단계 구조(two-stage detector) 그러나 때로는 정확도를 조금 포기하더라도 real time detection 개념으로 매우 빠르게 실시간에 detection하는 것이 필요할 때가 있다 ROI pooling을 제거하여 single stage로 detection이 가능한 모형들이 등장했다 2. YOLO 먼저 input 이미지를 S*S grid로 나눈다 각각의 grid cell에 대해 B개의 bounding box를 고려한다 각 box에 대한 중앙점의 좌표와 너비,높이 (x,y,w,h) 4개의 위치 모수 그리고 object를 포함하는지 안하는지 confidence score를 계산 ..