불균형 데이터에 효과적인 Focal loss

1. motivation single stage detector들은 ROI pooling이 없어서 모든 영역을 고려하여 gradient를 계산(모든 영역에서 loss가 발생) 이미지 내 물체라는 것은 사실 몇개 없다 그래서 물체를 포함하는 positive sample bounding box보다 물체를 포함하지 않은 negative sample bounding box가 압도적으로 많은 경우가 빈번하다 왜 문제냐면 negative sample bounding box는 실제 물체에 대한 유용한 정보가 없는데 이게 너무 많다는 것이 비효율적 대부분의 single stage detector들이 이런 문제가 있다고 보면 됨 2. focal loss cross entropy인 $-log(p_{t})$의 확장형으로 $..