비전공자도 이해할 수 있는 AI지식15 -사람처럼 운전하는 자율주행차-

1. 정교한 데이터가 중요하다 카메라를 통한 사물 인식 기술은 거의 완성 단계에 있습니다. 성능을 더욱 높이기 위해서는 정교한 데이터가 훨씬 더 중요한 시점이 되었죠. 정확한 인식을 위해서는 수많은 주행 데이터에서 정교하게 라벨링된 학습 데이터가 필요합니다. 애초에 데이터가 정교하지 않다면 아무리 훌륭한 기술을 써도 좋은 결과를 내기는 어렵습니다. 그림처럼 차량이 직접 보내온 주행 데이터에서 장애물을 라벨링합니다. 이를 학습 데이터로 활용하여 모델을 정교하게 개선해나가죠. 라벨링은 전문적으로 교육받은 라벨러가 일정한 기준에 따라 합니다. 저마다 기준이 다르다면 아무리 훌륭한 딥러닝이라도 제대로 된 성능을 발휘할 수 없습니다. 일정한 기준에 맞춰 정교하게 라벨링하여 나중에 모델이 저마다 다르게 예측하는 일..